Uma atração durante o veraneio na Pinheira é fazer um passeio de barco. Existem várias opções, mas a mais procurada é o passeio na escuna Araçatuba do Prof. Celso. Durante o trajeto que passa por várias ilhas, praia de naufragados, etc. , o Prof. vai contando um pouco da história do lugar ilustrando inúmeras passagens.